物体在空间运动轨迹为曲线的运动，称为曲线运动。以此区别于直线运动。从成因来看，曲线运动的充要条件是：当物体所受的合外力与它的速度方向不在同一条直线上时，物体就做曲线运动;否则，做直线运动。

　　做曲线运动的物体，合速度方向就是该瞬时位置曲线的切线方向;合外力不为零，且合外力总是指向曲线的凹侧。合外力可正交分解成切向(分)力和法向(分)力，由牛顿第二定律知，两分力分别产生切向加速度和法向加速度。切向力与法向力分工明确，各负其责：切向力只管改变速度的大小，可形象地比喻为汽车加油门或刹车，法向力只管改变速度的方向，即控制拐弯，可形象地比喻为汽车方向盘。

　　由于速度也是矢量，可分解。又因为许多情况下各分速度的规律具有独立性，容易研究。而各分速度对应的分动动只是理想化的抽象，并不是物体分身的真实运动，因此，合速度才是物体的实际运动方向。求出各分速度后，容易合成出合速度。

　　通常，实际上物体的运动是比较复杂的，这就需要对物体的运动从简单到复杂进行分类。复杂的运动都可分为若干个简单的分运动。如：1.质点运动.当物体是刚性的平动，物体上各点的速度是相等的，就可以看作是质点的运动，这是较简单的。2.刚体的运动.实际运动是刚体的整体平动与绕自身转轴转动的复合。3 .其它更复杂的运动，如弹性体运动、塑性体运动、流体运动等，物体运动时本身又在变形。因此，合运动才是物体的实际运动。另外，还有参考系选择的不同，观察到的同一物体的运动也可能不同。这里，就涉及到不同参考系之间运动描述的转化。

　　注意，运动的形式有许多种，如体育运动、政治运动，等等。这里，只谈较原始较基础的运动：机械运动。